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ABB機器人程序編寫實戰(zhàn).pdf

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詳細(xì)介紹
 任務(wù)6-1:認(rèn)識任務(wù)、程序模塊和例行程序
任務(wù)6-2 :掌握常用的Rapid編程指令
任務(wù)6-3 :中斷程序TRAP
任務(wù)6-4 :建立一個可以運行的基本RAPID 程序
任務(wù)6-5:學(xué)習(xí)測評
1.了解ABB機器人編程語言Rapid 2.了解任務(wù)、程序模塊、例行程序 3.掌握常用的Rapid指令 4.掌握中斷程序Trap 5.學(xué)會建立一個可以運行的基本RAPID程序 通過本項目的學(xué)習(xí),大家可以了解ABB機器人編程語言Rapid 的基本概念及其中任務(wù)、模塊、例行程序之間的關(guān)系,掌握常 用Rapid指令和中斷程序的用法。 RAPID是一種基于計算機的高級編程語言,易學(xué)易用,靈活性 強。支持二次開發(fā),支持中斷、錯誤處理、多任務(wù)處理等高級 功能。RAPID 程序中包含了一連串控制機器人的指令,執(zhí)行這 些指令可以實現(xiàn)對機器人的控制操作。 應(yīng)用程序是使用稱為 RAPID 編程語言的特定詞匯和語法編寫 而成。所包含的指令可以移動機器人、設(shè)置輸出、讀取輸入, 還能實現(xiàn)決策、重復(fù)其它指令、構(gòu)造程序、與系統(tǒng)操作員交流 等功能。 

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