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遨博協(xié)作機器人i系列產(chǎn)品宣傳手冊

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遨博協(xié)作機器人i系列產(chǎn)品宣傳手冊
       遨博i系列協(xié)作機器人具備先進的碰撞檢測功能,發(fā)生非預(yù)期碰撞,會自動停止運行,保護操作人員及周圍設(shè)備不受傷害。同時,用戶可對遨博i系列協(xié)作機器人設(shè)置不同的碰撞檢測等級,滿足不同工況下的柔性化生產(chǎn)需求。

       遨博i系列協(xié)作機器人提供多個安全1/O接口,安全1/O均具備雙回路安全通道( 冗余設(shè)計),可確保在發(fā)生單一故障時不會喪失安全功能,滿足工業(yè)現(xiàn)場用戶生產(chǎn)系統(tǒng)的安全通信要求。

       依據(jù)最新國際協(xié)作機器人標(biāo)準ISO/TS15066、ISO10218以及 其他安全標(biāo)準設(shè)計,遨博i系列協(xié)作機器人具備“ safety-rated monitored stop ( 安全適用的受監(jiān)控停止)”、“HandGuiding (拖動示教)”以及“Power and force limit-ing (功率與力限制)”等協(xié)作機器人安全功能。

       遨博i系列協(xié)作機器人具備關(guān)節(jié)限制功能,用戶可對每個關(guān)節(jié)空間的運動進行限制。

       具備縮減模式功能,在縮減模式下,機器人運行時的參數(shù)( TCP速度、關(guān)節(jié)速度等)限制在用戶的設(shè)置值內(nèi)。

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