ABB的IRB 6620LX機器人融合了直線軸機器 人和多關節型機器人的各種優點，是一款載荷 150kg的6軸機器人，并具有ABB多關節型機器 人的高運動范圍和內在柔韌性特點。該型機器人 在設計上實現了高性能和高可靠性，能夠提高產 量和利用率。