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ABB機器人如何使用數組作為參數的例行程序

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-11-18  來源:ABB機器人實戰技巧  瀏覽次數:789
 ABB機器人例行程序,函數都可以有輸入參數。

2. 如果輸入參數為數組,如何設置?

3. 新建例行程序,在parameter處點擊省略號,添加參數

ABB機器人

設置添加參數的Dimension,1:1維數組,2:2維數組,3:3維數組,點擊完成。

ABB機器人

4. 以下舉例希望查找數組內最大值,并寫屏輸出最大值及對應數組元素序號


ABB機器人編程

5. 運行以上代碼,結果如下:(數組a100的值為[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10],所以最大值為10,最大值的序號是第10個元素)

ABB機器人
 

6. 若例行程序輸入參數數組為2維,則如下:

PROC find_max(num a1{*,*})

….

 參數數組為3維,格式如下

PROC find_max(num a1{*,*,*})

以上是ABB機器人如何使用數組作為參數的例行程序的步驟。

 

 

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