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機器人焊接的挑戰(zhàn)與應(yīng)對:缺陷分析與故障處理

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-06-12  來源:機器人百科  瀏覽次數(shù):35
 機器人焊接常見的缺陷有:焊縫未完全貫通、氣孔、焊穿、焊接凹陷等。機器人焊接常見的故障有:發(fā)生撞槍、電弧故障、保護氣監(jiān)測報警等 。其中,發(fā)生撞槍可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP;出現(xiàn)電弧故障,不能引弧可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當調(diào)節(jié)工藝參數(shù);保護氣監(jiān)控報警可能是冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

焊接機器人采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種。具體分析如下:

●出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP (焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

●出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。

●出現(xiàn)氣孔可能是由于氣體流量不足或者氣體壓力不夠?qū)е碌摹?梢赃m當增加氣體流量或者增加氣體壓力來解決這個問題。

機器人焊接缺陷及常見故障主要有以下幾種:

1、焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

2、咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整。

3、氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

4、飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

6、焊接過程中系統(tǒng)常見的故障:發(fā)生撞槍�?赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

總之,機器人焊接是一種高效、高質(zhì)量的焊接方式,但在實際應(yīng)用中也存在一些常見的缺陷和故障。這些缺陷和故障通�?梢酝ㄟ^調(diào)整焊接參數(shù)、焊槍位置、氣體保護等參數(shù)來處理。對于一些常見的故障,如焊槍電纜斷路、短路,撞槍等,可以通過檢查機器人本身或焊槍電纜等部件來排除故障。同時,定期維護和保養(yǎng)機器人和焊接設(shè)備,可以有效地延長其使用壽命,減少故障的發(fā)生。

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