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發布信息

鑄鋁門手柄打磨拉絲自動化工作站(工件型打磨)

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品牌: 集成
應用: 打磨拋光去毛刺
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-04-25 18:02
瀏覽次數: 900
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

項目方案構思:
在六軸關節工業機器人末端執行器加裝法蘭連接特殊的夾具,變成專用的機器人手爪,在機器人手爪上直接加裝門把手零件,外配一臺簡易的砂輪打磨拋光機,通過機器人總控系統,變換機器人軌跡,使裝有門把手的機器人變換不同軌跡靠于砂輪拋光機,實現門把手的機器人打磨拋光。

項目詳情:
本工作站選用機器人,通過料臺中轉,人工進行上下料。首先機器人抓取工件,通過3道砂輪進行表面磨削,再利用麻輪旋轉進行工件表面粗拋光,采用拋光輪高速旋轉工藝對該工件表面進行拋光。 本工作站節約了人工配置和勞動強度,人工介入僅限于機器人程序編制、程序調試、工件中轉環節上下料、與及工作站耗材更換;程序通過機器人示教器或離線軟件進行編寫,操作簡易;本工作站在整體設計之初,已充分考慮生態環境保護、作業人員人身安全以及職業健康的保護,選用負壓隔塵房,以防止粉塵外泄、設備噪音,并與外界有效隔絕;分離式脫塵管道系統和各設備直接連接,避免微粒塵埃誤吸進入人體。








機器人打磨按照作業方式不同分為兩種形式:
機器人夾持工件進行打磨(工件型機器人)和機器人拿著工具進行打磨(工具型機器人)。工具型打磨機器人,主要用于大型工件的打磨加工,例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工,還可以根據需要、配置上料和下料的機器人,完成打磨的前后道工件自動化輸送。

五金、零部件、電子產品等使用工件型打磨機器人較多。保持本體不變的情況下可根據不同生產情況進行轉換。

工博士基于全機器人離線編程軟件的基礎上,結合打磨工藝調整,實現了真正意義上的機器人打磨拋光復雜曲面零件,在打磨水龍頭,汽車鋁壓鑄件上面均有成功案列

機器人自動化打磨優勢和必要性:
•工業機器人負載大,機器運行無效動作少,打磨速度快,可節省人工 
•機器人打磨系統完全受程序控制,精度高,不受工人體力及情緒影響,質量穩定,成品不良率顯著降低 
•離線編程軟件快速準確處理復雜曲線 
•改善環境,減少粉塵污染;
•打磨工件類型:各種形狀和材質的壓鑄件 
•應用領域:汽車行業、摩托車 、家電、衛浴、五金、3C 等產品



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