| 輸出電壓 |
<= 電源電壓
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| 容許的臨時增強電流 |
1.5 x In 在…之間 60 s 適用 重載
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| 速度范圍 |
1...100 以及 異步電機 在open-loop模式
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| 速度精度 |
+/- 10 % 標稱滑距 0.2 Tn 至 Tn
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| 扭矩精度 |
+/- 15 %
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| 瞬時過轉矩 |
170...200 % 標稱電機轉矩
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| 制動力矩 |
< 170 % 帶有制動電阻器 在…之間 60 s
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| 調節回路 |
可調的PID調節器
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| 電機滑差補償 |
自動 無論負載情況
不可用電壓/頻率比（2 或 5 點）
可調0…300 %
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| 加速和減速傾斜 |
S
U
CUS
減速斜坡自動停止直流注入
減速匝道適配器
線性
斜坡切換
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| 制動至停止 |
采用直流注入
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| 保護類型 |
驅動: 熱保護
驅動: 輸出相線和接地之間的過流
驅動: 輸入斷相
驅動: 過熱保護
驅動: 電機各相線之間短路
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| 頻率分辨率 |
顯示單元: 0.1 Hz
模擬量輸入: 0.012/50 Hz
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| 電氣連接 |
控制, 螺釘終端: 0.5...1.5 mm² AWG 20...AWG 16
電機/制動電阻, 螺釘終端: 1.5...2.5 mm² AWG 14...AWG 12
電源, 螺釘終端: 2.5...4 mm² AWG 12...AWG 10
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| 端口類型 |
1 RJ45 適用 Modbus/CANopen 前面板
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| 物理接口 |
2線制RS485 適用 Modbus
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| 傳輸幀 |
RTU 適用 Modbus
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| 傳輸率 |
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s 適用 Modbus
50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 適用 CANopen
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| 數據格式 |
8比特，可配置為偶數，奇數或無奇偶 適用 Modbus
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| 極化方式 |
無阻抗 適用 Modbus
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| 地址數 |
1...247 適用Modbus
1...127 適用 CANopen
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| 訪問方法 |
從（站） 適用 CANopen
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| 電源 |
內部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm): 10.5 V 直流 (+/- 5 %) 電流 <= 10 mA (過載和短路保護)
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| 接地信號 |
1 LED 綠色 適用 CANopen 運行
1 LED 紅色 適用 CANopen 錯誤
1 LED 紅色 適用 驅動故障
1 LED 紅色 適用 設備電壓
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| 寬度 |
60 mm
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| 高度 |
325 mm
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| 深度 |
245 mm
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| 產品重量 |
2.9 kg
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| 模擬量輸入數量 |
3
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| 模擬量輸入類型 |
電壓 (AI1): 0...10 V 直流, 阻抗 30000 , 分辨率 10 位
雙極差分電壓 (AI2): +/- 10 V 直流, 阻抗 30000 , 分辨率 10 位
電流 (AI3): 0...20 mA (或 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA 或其他配置模式), 阻抗 250 , 分辨率 10 位
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| 離散量輸入數量 |
7
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| 數字量輸入類型 |
可編程（匯/源） (DI1...DI4): 24...30 V 直流: 1 級 PLC
可編程脈沖輸入20 KPPS (DI5): 24...30 V 直流: 1 級 PLC
開關可配置 PTC 探頭 (DI6): 24...30 V 直流
安全扭矩中斷 (STO): 24...30 V 直流, 阻抗 1500
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| 離散量輸入邏輯 |
負邏輯 (漏): : DI1...DI6, > 19 V (狀態 0) < 13 V (狀態 1)
正邏輯(源): : DI1...DI6, < 5 V (狀態 0) > 11 V (狀態 1)
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| 模擬量輸出數量 |
1
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| 模擬量輸出 型號 |
軟件-可配置電流 (AQ1): 0...20 mA, 阻抗 800 , 分辨率 10 bits
軟件-可配置電壓 (AQ1): 0...10 V, 阻抗 470 , 分辨率 10 bits
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| 采樣期間 |
模擬量輸入 (AI1, AI2, AI3): 2 ms
模擬量輸出 (AQ1): 2 ms
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| 精度 |
模擬量輸入 AI1, AI2, AI3: +/- 0.2 % 溫度為- 10…60°C
模擬量輸入 AI1, AI2, AI3: +/- 0.5 % 25°C的溫度
模擬量輸出 AQ1: +/- 1 % 25°C的溫度
模擬量輸出 AQ1: +/- 2 % 溫度為- 10…60°C
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| 線性度誤差 |
模擬量輸入 （AI1, AI2, AI3): +/- 0.2...0.5 % *大值
模擬量輸出 (AQ1): +/- 0.3 %
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| 離散量輸出數量 |
3
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| 輸出型式 |
可配置的繼電器邏輯 NO/NC (R1A, R1B, R1C): electrical durability 100000 次
可配置的繼電器邏輯 NO (R2A, R2B): electrical durability 100000 次
邏輯 (LO)
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| 更新時間 |
邏輯輸入 (DI1...DI6): 8 ms (+/- 0.7 ms)
繼電器輸出 (R1A, R1B, R1C): 2 ms
繼電器輸出 (R2A, R2C): 2 ms
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| *小開關電流 [Imin] |
繼電器輸出 (R1, R2): 5 mA 在 24 V DC
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| *大開關電流 |
繼電器輸出 (R1) 在…上 阻性（負載） 負載 (cos phi = 1: 3 A 在 250 V AC
繼電器輸出 (R1) 在…上 阻性（負載） 負載 (cos phi = 1: 4 A 在 30 V DC
繼電器輸出 (R1, R2) 在…上 感性負載 負載 (cos phi = 0.4: 2 A 在 250 V AC
繼電器輸出 (R1, R2) 在…上 感性負載 負載 (cos phi = 0.4: 2 A 在 30 V DC
繼電器輸出 (R2) 在…上 阻性（負載） 負載 (cos phi = 1: 5 A 在 250 V AC
繼電器輸出 (R2) 在…上 阻性（負載） 負載 (cos phi = 1: 5 A 在 30 V DC
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| 特定應用 |
機械
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| 離散與過程制造 |
Hoisting self erecting
Hoisting standard cranes - travelling or trolley
Material handling carousel
Material handling conveyor
Material handling lifting platfrom
Material handling palletizers - medium performance
Material handling transfer table
Material handling turn table
Material working (wood, ceramic, stone, pvc, metal) cutting - medium accuracy
Material working (wood, ceramic, stone, pvc, metal) drilling
Material working (wood, ceramic, stone, pvc, metal) saw
Packaging bagging
Packaging feed conveyor low performance
Packaging filling bottles - intermittent operation
Packaging linear labeling
Packaging other application
Packaging stretching wrapping
Packaging tray take
Textile knitting
Textile printing machines
Textile spinning
Washing machines car
Washing machines other application
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| 功率范圍 |
1.1...2 kW 200...240 V 1 相
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| 馬達啟動器類型 |
變頻器
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