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常見的工業(yè)機(jī)器人傳感器類型和作用介紹

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-01-28  來源:機(jī)器人百科  瀏覽次數(shù):43
 工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器可以讓機(jī)器人測量和理解環(huán)境或物體的位置、方向、距離、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性,幫助工業(yè)機(jī)器人完成各種任務(wù)。按照收集信息的方式,常見的工業(yè)機(jī)器人傳感器可以分為以下幾種:

1、光傳感器

光傳感器可以識別光或電壓的變化,然后根據(jù)光的變化產(chǎn)生相應(yīng)的電壓差。工業(yè)機(jī)器人常用的光傳感器有光伏電池和光敏電阻等。

2、扭矩傳感器

扭矩傳感器可以識別工業(yè)機(jī)器人手臂及末端工具施加的力,為工業(yè)機(jī)器人提供了觸覺。一般工業(yè)機(jī)器人的扭矩傳感器會安裝在工業(yè)機(jī)器人和工具之間,以監(jiān)控機(jī)器人施加在工具上的力。

3、接近傳感器

接近傳感器可以在不需要對物體有物理接觸的情況下對物體進(jìn)行檢測,工作方式也比較簡單。常見的接近傳感器是由發(fā)射器發(fā)射電磁波,接收器接收并分析物體返回的信號。工業(yè)機(jī)器人常用的接近傳感器有紅外收發(fā)器,可以通過紅外光束的反射和捕獲來來識別障礙物,檢測附近物體的存在。

4、加速度傳感器

加速度傳感器可以通過動力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個力的測量,機(jī)器人可以確定移動物體所需要的加速度,并且確定機(jī)器人的平衡情況。

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