国产精品亚洲一区二区z-国产精品亚洲一区二区三区-国产精品亚洲一区二区三区喷水-国产精品亚洲一区二区三区在线-国产精品亚洲一区二区无码-国产精品亚洲一区二区在线观看

首頁 > 小百科 > 工業(yè)機器人 > 正文工業(yè)機器人 PLC編程 變頻器 伺服電機 流體控制 人工智能 其他 

工業(yè)機器人自由度是什么?工業(yè)機器人自由度有幾個

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-03-23  來源:OFweek機器人網(wǎng)  瀏覽次數(shù):34
工業(yè)機器人自由度是什么?工業(yè)機器人自由度有幾個

什么是機器人的自由度?一般來說,機器人機構能夠獨立運動的關節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術指標,能反映機器人動作的靈活性,可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。

工業(yè)機器人自由度有幾個?

工業(yè)機器人自由度一般分為4個自由度,或者6個自由度,關節(jié)機器人主要是模仿人的手臂進行設計的。所以關節(jié)機器人的自由度就是指有幾個電機帶動的幾個軸,自由度越高,靈活性越高,也有1個的,或2個、3個、5個等等,主要是根據(jù)工作內(nèi)容,工作范圍,設計不同的自由度,達到要求。

雖然隨著軸數(shù)也就是自由度的增加,機器人的靈活性也隨之增長,但在目前的工業(yè)應用中,用的較多的也就是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體應用。

目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節(jié)都當作一個單獨的伺服機構,即每個軸對應一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。在工業(yè)自動化應用中,機器人的底座可固定也可移動。可見工業(yè)機器人的軸數(shù)是其重要技術指標。
工博士工業(yè)品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉(zhuǎn)載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點,也不代表本網(wǎng)站對其真實性負責。您若對該文章內(nèi)容有任何疑問或質(zhì)疑,請立即與商城(www.xyent.cn)聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應并做處理。
聯(lián)系電話:021-31666777
新聞、技術文章投稿QQ:3267146135  投稿郵箱:syy@gongboshi.com
分享到: 

分享與收藏:加入收藏欄  小百科搜索  告訴好友  關閉窗口  打印本文 本文關鍵字:工業(yè)機器人 自由度 

新聞視頻

 
推薦小百科
最新文章
主站蜘蛛池模板: 久久久久国产精品嫩草影院 | 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 国产精品久久久久久久久电影网 | 成人区人妻精品一区二区不卡网站 | 欧美高清视频在线观看 | 日韩高清网站 | 青青爽无码视频在线观看 | 久久精品无码一区二区三区免费 | 亚洲精品第一第二区 | 亚洲欧美中文字幕 | 欧美jizz18性欧美年轻 | 日本japanese漂亮丰满 | 泰国一级毛片 | 日本簧片在线观看 | 亚洲成a∨人片在线观看不卡 | 成人网站免费看黄a站视频 成人网站偷拍澡AAAA | 丁香花在线电影小说观看 | 狠狠操夜夜爱 | 香港三级日本三级a视频 | 日韩天天操 | 东方亚洲东方欧美色二区 | 99久久精品国产高清一区二区 | 亚洲情综合五月天 | 国产一区二区三区影院 | 天天色天天色天天色 | 小嫩妇好紧好爽再快视频 | 国产人妻精品无码AV在线浪潮 | 丁香狠狠 | 特级毛片免费视频观看 | 亚洲精品国产字幕久久不卡 | 99精品欧美 | 国产丫丫视频私人影院 | 99热这里只有精品国产免费 | 国产欧美日韩va另类在线播放 | 欧美黑粗特黄午夜大片 | 凤囚凰 电视剧 | 精品无人区乱码一区二区 | 久草热在线观看 | 久久va| 午夜寂寞电影院 | 男女激情很爽很黄很色视频 |