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工業(yè)機器人自由度是什么?工業(yè)機器人自由度有幾個

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-03-23  來源:OFweek機器人網(wǎng)  瀏覽次數(shù):34
工業(yè)機器人自由度是什么?工業(yè)機器人自由度有幾個

什么是機器人的自由度?一般來說,機器人機構能夠獨立運動的關節(jié)數(shù)目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度。通常自由度作為機器人的技術指標,能反映機器人動作的靈活性,可用軸的直線移動、擺動或旋轉(zhuǎn)動作的數(shù)目來表示。

工業(yè)機器人自由度有幾個?

工業(yè)機器人自由度一般分為4個自由度,或者6個自由度,關節(jié)機器人主要是模仿人的手臂進行設計的。所以關節(jié)機器人的自由度就是指有幾個電機帶動的幾個軸,自由度越高,靈活性越高,也有1個的,或2個、3個、5個等等,主要是根據(jù)工作內(nèi)容,工作范圍,設計不同的自由度,達到要求。

雖然隨著軸數(shù)也就是自由度的增加,機器人的靈活性也隨之增長,但在目前的工業(yè)應用中,用的較多的也就是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體應用。

目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關節(jié)都當作一個單獨的伺服機構,即每個軸對應一個伺服器,每個伺服器通過總線控制,由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作。在工業(yè)自動化應用中,機器人的底座可固定也可移動。可見工業(yè)機器人的軸數(shù)是其重要技術指標。
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