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發布信息

川崎 BA006N 6軸6kg 弧焊機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 川崎
系列: 川崎
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-10 16:48
瀏覽次數: 127
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

BA006N機器人

熟練而靈活的弧焊機器人

川崎的復雜的弧焊機器人從安裝時刻起就展示了一個專業操作員的潛質。

BA006N 概述:

負載 6 kg
軸數 6
伸展距離 1,445 mm
重復性 ±0.06 mm

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
川崎 BA006N 6軸6kg 弧焊機器人

BA006N的規格

BA006N的規格
類型 多關節型機器人
自由度 6
*大負載 (kg) 6
*大伸展距離 (mm) 1,445
位置重復性 (mm) 1 ±0.06
運動范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +45 - −175
手腕旋轉 (JT4) ±180
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋轉 (JT4) 430
手腕彎曲 (JT5) 430
手腕扭轉 (JT6) 650
慣量 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 121
手腕彎曲 (JT5) 12
手腕扭轉 (JT6) 3.75
慣性力矩 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉 (JT6) 0.07
質量 (kg) 150
機身顏色 孟塞爾10GY9/1當量
安裝 地面, 懸掛
環境條件 環境溫度(°C) 0 - 45
相對濕度(%) 35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) 2 2.0
保護等級 IP65
控制柜 型號 面向北美 E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲