緊湊的雙臂式設計刻意模仿人體結構，給人以親和友善、毫無威脅的印象，其大小正好適合安置于人類的操作工位。YuMi充分發揮了小件裝配領域人機協作的優勢。作為一款為小件裝配度身打造的雙臂機器人，YuMi以其本安設計與精度，為制造商提供了一種新的解決方案。YuMi兩條輕質合金手臂均具有7軸自由度，能模擬人類肢體動作，在大幅提升空間利用率的同時，又能契合消費電子行業靈活敏捷的生產需求。
特性
蘊含TrueMove和QuickMove™運動控制技術的第五代集成式IRC5控制器可實現精度、速度、節拍時間、可編程性及外軸同步性。
I/O 接口包括以太網IP、Profibus、USB端口、DeviceNet™、通信端口、緊停接口、手部氣路接口等，且兼容各類HMI設備，如ABB示教器、工業顯示器、市售的平板電腦和智能手機等。通用的100-240V電源插頭。
優勢
• 伺服夾具（機械手）可選配內置相機。
• 針對具體作業運用實時算法確定各手臂的無障礙運行路徑。
• 高風險部位均包覆有吸收沖擊力的軟性材料，一旦發生觸碰可保護人類同事免受傷害。
• 意外接觸外物（即使與人發生輕微的觸碰）可在數毫秒內停止動作，使其恢復運動也簡單得如同按一下遙控器上的播放鍵。
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