RJS關節模組系列——面向教育科研應用
集成高性能伺服驅動器、直流無框力矩電機、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機械抱閘、力傳感器于一體，**率發揮關節模組性能
創新開放 方便快捷
• 輕盈小巧，***小直徑90mm，重量僅1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通訊協議
• 模塊化設計，安裝快捷
• 插銷式抱閘，散熱良好，斷電自動鎖止
• 超低功耗，正常工作僅20W
| 參數 |
單位 |
RJS14 |
| 減速器速比 |
-- |
101 |
| 減速器背隙 |
arcmin |
10 |
| 轉動精度 |
arcmin |
1 |
| 電機極對數 |
-- |
6 |
| 電機額定功率 |
W |
117 |
| 電機額定電壓 |
V |
48 |
| 電機額定電流 |
A |
5.7 |
| 電機額定轉速 |
rpm |
3000 |
| 電機額定轉矩 |
Nm |
0.42 |
| 電機轉矩常數 |
Nm/A |
0.078 |
| 反電動勢系數 |
V/krpm |
8.93 |
| 關節重量 |
kg |
1.75 |
| 關節直徑 |
mm |
90 |
| 關節高度 |
mm |
104 |
| 關節長度 |
mm |
130 |
| 許用負載轉矩 |
Nm |
28 |
| 平均負載轉矩 |
Nm |
13.5 |
| ***大瞬時轉矩 |
Nm |
54 |
| 額定轉速 |
rpm |
30 |
| ***大轉速 |
rpm |
40 |
| 增量編碼器 |
P/R |
20000 |
| ***值編碼器 |
Bit |
17/19 |
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