一、概述
新一代智能型RQⅢ系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以通過一個(gè)獨(dú)立的設(shè)定器對(duì)其進(jìn)行非侵入性的快速設(shè)定、檢查及查詢。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用圖形點(diǎn)陣式液晶顯示器，以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門位置、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報(bào)警，如圖1-1所示。極大地方便了用戶的操作使用。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)保護(hù)功能和隔爆功能，即使在危險(xiǎn)區(qū)域也無需打開正在工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣箱蓋就可進(jìn)行調(diào)節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。采用現(xiàn)場總線通訊卡，可以構(gòu)成全分布式計(jì)算機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程通訊和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。由于它的先進(jìn)性、可靠性和操作方便等特點(diǎn)，受到廣大用戶的歡迎，在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
2.1 輸入信號(hào)：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；24VDC脈沖和電平信號(hào)，現(xiàn)場總線信號(hào)
2.2 供電電源：380VAC/50Hz 220VAC/50Hz，或定制
2.3 基本誤差限：≤±1.0%
2.4 行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差：≤1%
2.5 死區(qū)：0.1%~9.9%可調(diào)
2.6 防護(hù)等級(jí)：IP68
2.7 防爆型：防爆標(biāo)志：ExdⅡCT4
2.8 環(huán)境溫度：-30℃~+70℃
2.9 輸入輸出通道均采用光電隔離
2.10 使用環(huán)境濕度：≤95%
五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能及規(guī)格
六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制與接線
七、訂貨說明
訂貨時(shí)要認(rèn)真填寫完產(chǎn)品型號(hào)中的各項(xiàng)，型號(hào)后面的接線圖號(hào)表明了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路選項(xiàng)。如果要求帶有外裝二級(jí)齒輪箱，應(yīng)另外寫明齒輪箱型號(hào)。
1：產(chǎn)品型號(hào)：
舉例：RQⅢ040F14A-24-1-W-101-03-1
表示：這臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)額定轉(zhuǎn)矩為400N.m，連接法蘭為F14，驅(qū)動(dòng)連接為A型連接，輸出軸轉(zhuǎn)速為24轉(zhuǎn)/分，電源為3相380伏，外殼為IP68防水型，有電流控制輸入和閥位反饋電流輸出。
2：蝸輪箱
關(guān)于蝸輪箱的選型，請(qǐng)見相應(yīng)蝸輪箱的選型樣本。
例RGW5-40：1 表示RGW系列，蝸輪箱號(hào)為5，傳動(dòng)化比為40：1的蝸輪箱
即使在執(zhí)行機(jī)構(gòu)和蝸輪箱組裝在一起供貨時(shí)，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的銘牌上并不標(biāo)明蝸輪箱的型號(hào)，蝸輪箱上有單獨(dú)的銘牌，標(biāo)明蝸輪箱的型號(hào)等內(nèi)容。
八、附錄
要根據(jù)如下參數(shù)對(duì)RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型：
1、閥門工作所需要的***大轉(zhuǎn)矩，這個(gè)轉(zhuǎn)矩（如果必要可加上適當(dāng)?shù)谋ｋU(xiǎn)系數(shù)）即應(yīng)該作為所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定轉(zhuǎn)矩。
2、閥門的動(dòng)作速度——執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）。如果知道閥門的行程S（mm）行程時(shí)間T（s），及閥桿螺紋導(dǎo)程L（mm）則：
根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)速可以根據(jù)表4-1初步確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺寸號(hào)，對(duì)于行程時(shí)間較長（比如超過10分鐘）的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，要演算一下閥門中途行程的平均轉(zhuǎn)矩是否超過所選執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩的三分之一，如果是則應(yīng)選更大型號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)絕大多數(shù)的應(yīng)用場合，轉(zhuǎn)矩參數(shù)只考慮額定轉(zhuǎn)矩即可。
3、法蘭連接型式
根據(jù)具體的應(yīng)用場合和閥桿尺寸,選用合適的連接型式。具體的選用原則請(qǐng)參看表4-3。
4、閥桿參數(shù)
閥桿參數(shù)之中***重要的一個(gè)為閥桿外徑，每一個(gè)尺寸號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)套所能容納的閥桿直徑有一個(gè)極限值，并且對(duì)于螺紋驅(qū)動(dòng)（明桿閥）和鍵驅(qū)動(dòng)（暗桿閥）的閥桿，驅(qū)動(dòng)套所能容納的閥桿直徑是不一樣的。按1、2兩個(gè)參數(shù)初步選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，要按第6頁《型號(hào)—機(jī)械接口尺寸表》核對(duì)一下是否滿足閥桿外徑的要求，如果不滿足則需要選用較大尺寸號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
5、閥門需要的***大推力
如果這個(gè)數(shù)值超過前述初步選定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定推力（查《型號(hào)—機(jī)械接口尺寸表》），則應(yīng)選用更大尺寸號(hào)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這里要注意執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定推力是由有關(guān)部件的機(jī)械強(qiáng)度所決定的，并不是指該執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)絲母所能產(chǎn)生的***大推力。當(dāng)采用原來閥門上的驅(qū)動(dòng)絲母將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力時(shí)，則不需要考慮這個(gè)數(shù)據(jù)。
閥門所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)由閥門制造單位提供，對(duì)于直行程閥門，生產(chǎn)單位往往提供驅(qū)動(dòng)閥門所需的推力數(shù)據(jù)，用戶須根據(jù)選用的閥桿驅(qū)動(dòng)絲桿計(jì)算扭矩。
需要注意的一點(diǎn)是：為了提高定位精度，一般不要選用過高的輸出轉(zhuǎn)速。建議這樣一個(gè)原則:不要使行程時(shí)間低于25秒。
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通過認(rèn)證 
3.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理 （見圖3-1）
3.2.2 非侵入式設(shè)計(jì)思想
a.執(zhí)行機(jī)構(gòu)水平方向安裝（手輪朝上），液晶顯示屏按正常位置安裝；
接線式RQⅢ執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過葵花接線盒與外部連線，葵花接線盒的接線端子排列見圖6-1-1，接線端子說明見表6-1。
6.1 就地控制
6.4 監(jiān)視繼電器
6.6 遠(yuǎn)控聯(lián)鎖控制功能
6.7.1 可選繼電器
