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發布信息

詳解安川機器人焊接操作步驟
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品牌： 安川
服務： 培訓
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-04-18 21:15
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詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
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安川機器人焊接操作教程

1、上工準備：

a、 上電;(順序：變壓器、焊接電源、機器人控制箱、系統主控箱)
b、 壓縮氣開啟;
c、 檢查焊絲、混合氣是否充足，并確認氣體流量;;
d、 檢查是否正常(導電嘴、噴嘴);
e、 檢查機器人操作盤、示教器、系統主操作盒、副操作盒“緊急停止”打開，然后副操作盒 處“運轉準備”啟動，打開外部軸伺服及讀取外部軸位置數據;
f、 檢查夾具是否正常，并在水平位置，檢查工件設定是否正確;
g、 按“機器人啟動”啟動機器人伺服，成功后指示燈閃動，按第二次啟動機器人自動模式，成功后指示燈亮，并確認其在起點在安全位置(區域干涉);
h、 三色燈只“綠”燈亮，系統準備就緒;
i、 工件準備，進入工作狀態

2、下班準備：

a、 機器人、夾具回到起點位置;
b、 斷電;(順序：系統主控箱、機器人控制箱、焊接電源、變壓器) c、 壓縮氣關閉，混合氣關閉;
c、 現場飛濺清理。


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