FR系列-四軸吊掛式SCARA機械手
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型號
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FR5215
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FR6115
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圖示
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種類
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水平多關節
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水平多關節
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軸數
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4
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4
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臂長
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550mm
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600mm
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軸規格
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X軸
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手臂長度
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250mm
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300mm
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旋轉范圍
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±360°
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±360°
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Y軸
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手臂長度
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300mm
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300mm
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旋轉范圍
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±360°
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±360°
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Z軸
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行程
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150mm
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150mm
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R軸
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旋轉范圍
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±360°
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±360°
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*高速度
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X軸
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517.6°/s
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517.6°/s
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Y軸
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374.3°/s
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374.3°/s
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X、Y軸合成
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6.9m/s
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7.4m/s
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Z軸
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1.3m/s
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1.3m/s
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R軸
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1666.7°/s
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1666.7°/s
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標準循環時間
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0.45s
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0.45s
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重復定位精度
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X、Y軸
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±0.025mm
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±0.025mm
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Z軸
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±0.01mm
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±0.01mm
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R軸
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±0.005°
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±0.005°
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額定/*大負載
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2kg/5kg
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1kg/3kg
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R軸允許裝載的慣性力矩（額定/*大）
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0.005kg·m2
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0.005kg·m2
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0.035kg·m2
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0.035kg·m2
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用戶信號線
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0.2sq*16線
8路輸出
6路輸入
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0.2sq*16線
8路輸出
6路輸入
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用戶配管
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φ4*2根
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φ4*2根
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限位保護
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軟件限位
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軟件限位
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重量
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21Kg
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21.5Kg
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