圖示

種類

水平多關節

水平多關節

水平多關節

軸數

3

3

3

臂長

300mm

400mm

500mm

軸規格

X軸

手臂長度

100mm

200mm

300mm

旋轉范圍

±127°

±127°

±127°

Y軸

手臂長度

200mm

200mm

200mm

旋轉范圍

±142°

±142°

±142°

Z軸

行程

80mm

80mm

80mm

*高速度

X軸

600°/s

600°/s

600°/s

Y軸

375°/s

375°/s

375°/s

X、Y軸合成

4.45m/s

5.5m/s

6.5m/s

Z軸

0.83m/s

0.83m/s

0.83m/s

重復定位精度

X、Y軸

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

Z軸

±0.01mm

±0.01mm

±0.01mm

額定/*大負載

2kg/5kg

2kg/5kg

2kg/5kg

用戶信號線

0.12sq*16線

8路輸出

6路輸入

0.12sq*16線

8路輸出

6路輸入

0.12sq*16線

8路輸出

6路輸入

用戶配管

φ6*2根

φ6*2根

φ6*2根

限位保護

1、軟件限位

2、機械限位

（X、Y、Z軸）

1、軟件限位

2、機械限位

（X、Y、Z軸）

1、軟件限位

2、機械限位

（X、Y、Z軸）

重量

11.5Kg

11.8Kg

12.1Kg