安川機器人|MOTOMAN-EPX2900|6軸垂直多關節型 適合汽車車身等大型工件的噴涂作業；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內壓室等內置電磁閥，電氣調壓閥，從而實現完美的噴涂控制

機器人型號		EPX2900
適用控制柜		NX100
設置		F
自由度		6
可搬質量		20kg
垂直伸長度		4410mm
水平伸長度		2900mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-50° ~ +110°
	U軸（上臂）	-70° ~ +90°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-360° ~ +360°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	155°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	155°/s
	R軸（手腕旋轉）	450°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	t軸（手腕回轉）	650°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	72.0N.m
	B軸（手腕擺動）	51.5N.m
	t軸（手腕回轉）	19.6N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	2.45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	1.2kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.20kg.m2
本體質量		1030kg
電源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）