KJ264地面的規格
| KJ264地面的規格 |
| 手臂類型 |
多關節型機器人 |
| 手腕類型 |
3Rø70 1 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負載能力 (kg) |
手腕：15 手臂：25 |
| *大臂展 (mm)2 |
2,640 |
| 重復定位精度 (mm)3 |
±0.5 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±120 |
| 手臂前后 (JT2) |
+130 - -80 |
| 手臂上下 (JT3) |
+90 - -65 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±720 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±720 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±410 |
| 噴涂速度 (m/s) |
1.5 |
| 允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
56.2 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
43.4 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
22.0 |
| 允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
2.19 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
1.31 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
0.33 |
| 重量 (kg) |
540 |
| 安裝方式 |
地面 |
| 安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 40 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
| 所需電源 (kVA) |
5 |
| 防爆構造 |
美國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) |
| 加拿大 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 歐洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 韓國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 中國 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
| 日本亞洲 |
內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) |
| 控制柜 |
面向美國加拿大 |
E35 |
| 面向歐洲 |
E45 |
| 面向日本亞洲 |
E25 |
1: 可以內置線纜。
2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。
3: 以ISO9283為基準。
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