擁有φ70的大中空內徑手腕，可在手臂上部搭載噴涂用機器，是一款線纜內置、并具有寬廣動作范圍，可對應大型工件的輕量防爆噴涂機器人。地面式規格。

KJ194的規格

KJ194的規格
手臂類型	多關節型機器人
手腕類型	3Rø70 1
自由度 (軸)	6
負載能力 (kg)	手腕：15　手臂：25
臂展 (mm) 2	1,940
重復定位精度 (mm) 3	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±120
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -65
	手腕旋轉 (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉 (JT6)	±410
噴涂速度 (m/s)	1.5
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	56.2
	手腕彎曲 (JT5)	43.4
	手腕扭轉 (JT6)	22.0
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	2.19
	手腕彎曲 (JT5)	1.31
	手腕扭轉 (JT6)	0.33
重量 (kg)	地面530　支架壁掛520 (不包括選配設備)
安裝方式	地面, 支架, 壁掛
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 40
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
所需電源 (kVA)	5
防爆構造	美國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	歐洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	請單獨商談確認
	中國	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內壓防爆及本質安全防爆的復合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國加拿大	E35
	面向歐洲	E45
	面向日本亞洲	E25

1: 可以內置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準。