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發布信息

安川機器人 SP80 點焊機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： YASKAWA
負載： 80kg
臂展： 2236mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-10-12 15:13
瀏覽次數： 747
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 安川機器人SP80  小型、中型焊槍的多功能機器人

SP80

  • 高速運行有助于縮短周期時間并提高生產率
  • 確保更低的操作范圍
  • 非常適合高密度放置
  • 使用單根電源線可以改善維護工作
型號 MOTOMAN-SP80
帶或不帶電纜加工法蘭 沒有 是的
格式 YR-1-06VX88-A00
結構 垂直鉸接式（6自由度）
負載能力 腕 88公斤 80公斤
在U臂上 10公斤
*大范圍 2236毫米
重復定位精度* 1 ±0.07毫米
操作范圍 S軸（旋轉） -180°至+ 180°
L軸（下臂） -90°至+ 155°
U軸（上臂）* 2 -80°至+ 90°
R軸（手腕旋轉） -360°至+ 360° -205°至+ 205°
B軸（手腕擺動） -125°至+ 125° -120°至+ 120°
T軸（手腕旋轉） -360°至+ 360° -180°至+ 180°
*高速度 S軸（旋轉） 2.97 rad / s，170°/ s
L軸（下臂） 2.44 rad / s，140°/ s
U軸（上臂） 2.79 rad / s，160°/ s
R軸（手腕旋轉） 4.01 rad / s，230°/ s
B軸（手腕擺動） 4.01 rad / s，230°/ s
T軸（手腕旋轉） 6.11 rad / s，350°/ s
允許的
時刻		 R軸（手腕旋轉） 408 Nm 389 Nm
B軸（手腕擺動） 408 Nm 389 Nm
T軸（手腕旋轉） 206 Nm
允許慣性
力矩
（GD 2 /4）		 R軸（手腕旋轉） 公斤·男30 2 28公斤2
B軸（手腕擺動） 公斤·男30 2 28公斤2
T軸（手腕旋轉） 公斤·M 11 2 公斤·男10.3 2
體重 630公斤
保護程度 主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環境 溫度 0℃至+ 45℃
濕度 相對濕度為20％至80％（無冷凝）
振動加速 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
海拔 1000米或更少
否則
  • 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
  • 避免接觸水，油，灰塵等。
  • 附近沒有電噪聲源
  • 沒有產生強磁場
供電能力* 3 4.0 kVA
安裝方法* 4 落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
指示軸的操作范圍而不是地面標準。
* 3
這取決于應用和操作模式。
* 4
在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。
（注）
該表顯示在SI單位系統中。

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