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發布信息

那智nachi機器人 NV06 臂展1402mm
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品牌： 那智
主機重量： 160kg
設置條件： 落地，吊掛，壁掛型
驅動方式： AC伺服方式
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-15 11:46
瀏覽次數： 376
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 

特點
●焊接手臂的選型

  • 手臂有標準和加長2種類型，從小型工件到大型工件均可對應，請根據用途進行選擇。

●減少碰撞損傷

  • 伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。

●適應于所有方式的焊接

  • 可應用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。

NV系列

●輕質的上臂
  • 臂長由140mm（以往機型）改為134mm，上臂更輕，降低了在狹窄空間的手臂的干涉。
工作范圍/用途

NV06/06L 工作范圍

NB06 工作范圍 放大圖

NB06L 工作范圍 放大圖

 

規格

NV06/06L 規格

機器人型號 NV06 NV06L
結構 關節類型
自由度 6
驅動方式 AC伺服方式

工
作
范
圍		 臂 J1 旋轉 ±2.97rad（ ±0.87rad）※1
J2 前后 -2.71～1.57rad -2.71～1.75rad※2
J3 上下 -2.97～3.32rad -2.97～4.54rad※3
手腕 J4 轉動2 ±3.14rad
J5 彎曲 -0.87～4.01rad
J6 轉動1 ±6.28rad

速
度		 臂 J1 旋轉 3.66rad/s 
（2.61rad/s）※1		 3.40rad/s 
（3.05rad/s）※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 轉動2 7.33rad/s
J5 彎曲 7.33rad/s
J6 轉動1 10.82rad/s
可搬重量 腕部 6kg
第1臂上負荷 10kg ※4 20kg ※4
手腕容許
靜負荷扭矩		 J4 轉動2 11.8Nm
J5 彎曲 9.8Nm
J6 轉動1 5.9Nm
手腕容許
慣性力矩
※6		 J4 轉動2 .30kgm2
J5 彎曲 .25kgm2
J6 轉動1 0.06kgm2
位置重復精度(*7) ±0.08mm
周圍溫度 0～45°C
周圍濕度 20～80%RH （應無結露）
振動值 0.5G以下
設置條件 落地，吊掛，壁掛型
主機重量 160kg 280kg

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 （　）中的值為壁掛時的值。

※2 壁掛時，有時J2軸的工作范圍被限制。

※3 設置方式為落地并用于焊接時，J2軸的工作范圍限制在－2.97rad～3.58rad內。

※4 作為終端執行機構，負荷允許搬運重量的情況下。

※5 多次重復自動運轉，在機器人的工作條件穩定的狀態下，上臂搭載重量為*大值時。

※6 手腕容許慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。