安川協作機器人HC10DT可以和人一起工作的機器人，不需要安全裝置，可以手持教機器人做動作

什么是協作機器人？

到目前為止，機器人引入的障礙很大

當你聽到工業機器人時，許多人會想到汽車工廠的焊接和涂漆場景。然而，*近，機器人已被用于除汽車以外的許多領域，包括物流和食品。近年來，全世界制造場所的人力短缺已經成為嚴重的問題，并且越來越需要使用機器人的自動化。此外，直到現在，機器人經常不得不重復執行簡單的任務，但*近使用的需求已經多樣化，例如讓一個機器人執行多個任務。

盡管如此，傳統的工業機器人必須與人類工作分開安裝在安全柵欄中，因此需要大的空間和安裝成本。有很高的障礙。

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可以與人合作的機器人外觀

隨著2013年^{* 1}職業安全和健康法規的修訂，現在可以安裝沒有安全圍欄的機器人。除此之外，機器人技術的進步使得確保人類安全成為可能，例如在主體中安裝安全傳感器，因此開發了可以在有限空間中與人協作的協作機器人的開發。它有先進性。現在，許多制造商都在銷售協作機器人。

不僅機器人本體，而且用于向機器人傳遞運動的編程掛件可以像平板終端一樣直觀地操作，或者可以通過用手直接移動機器人本身來容易地教導它。已經設計出許多產品，即使對于不熟悉機器人操作的人也易于操作。

隨著協作機器人的出現，即使在難以引入機器人的情況下，也可以與人協作并執行各種任務。

<實施例>

• ·汽車零件裝配，螺釘擰緊，檢查
• ·金屬加工廠的鈑金沖壓加工
• ·進出機床的產品
• - 從機器人到食品工廠等人的產品交付

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  設備之間的傳輸

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  各種零件對齊，包裝盒

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  質量檢驗，計量

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  裝配

* 1：2013年12月24日第1224號通知

（注）安裝時不需要安全圍欄，需要單獨進行風險評估。

安川電機協同機器人

 

MOTOMAN-HC10DT

Yasukawa的協作機器人MOTOMAN-HC系列可以在與人相同的空間內進行協作，具有防止手指和手被抓住的結構，以及可*大限度地降低人體接觸危險的安全功能它有。即使是那些不熟悉機器人操作的人也可以使用直接教學按鈕輕松操作。

此外，還可以提供手推式和可以推動和搬運的推車，以便在生產計劃改變或線路布局變化時可以輕松安裝在所需位置。

MOTOMAN-HC系列通過人與機器人之間的協作擴展了新制造的可能性。

 

型號
		MOTOMAN-HC10DT	MOTOMAN-HC10DT（防塵/防滴規范）
格式		YR-1-06VXHC10-A10	YR-1-06VXHC10-B10
直接教按鈕		那里	那里
結構		垂直鉸接式（6自由度）	垂直鉸接式（6自由度）
負載能力		10公斤	10公斤
重復定位精度* 1		±0.1毫米	±0.1毫米
操作范圍	S軸（旋轉）	-180°至+ 180°	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-180°至+ 180°	-180°至+ 180°
	U軸（上臂）* 2	-5°至+ 355°	-95°至+ 265°
	R軸（手腕旋轉）	-180°至+ 180°	-180°至+ 180°
	B軸（手腕擺動）	-180°至+ 180°	-180°至+ 180°
	T軸（手腕旋轉）	-180°至+ 180°	-180°至+ 180°
*高速度	S軸（旋轉）	2.27 rad / s，130°/ s	2.27 rad / s，130°/ s
	L軸（下臂）	2.27 rad / s，130°/ s	2.27 rad / s，130°/ s
	U軸（上臂）	3.14 rad / s，180°/ s	3.14 rad / s，180°/ s
	R軸（手腕旋轉）	3.14 rad / s，180°/ s	3.14 rad / s，180°/ s
	B軸（手腕擺動）	4.36 rad / s，250°/ s	4.36 rad / s，250°/ s
	T軸（手腕旋轉）	4.36 rad / s，250°/ s	4.36 rad / s，250°/ s
**位置*大速度	協作駕駛啟用	250毫米/秒	250毫米/秒
	協作操作無效	1000毫米/秒	1000毫米/秒
允許的 時刻	R軸（手腕旋轉）	27.4 Nm	27.4 Nm
	B軸（手腕擺動）	27.4 Nm	27.4 Nm
	T軸（手腕旋轉）	9.8 Nm	9.8 Nm
容許 的慣性力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉）	公斤·男0.78 2	公斤·男0.78 2
	B軸（手腕擺動）	公斤·男0.78 2	公斤·男0.78 2
	T軸（手腕旋轉）	0.10 kgm 2	0.10 kgm 2
體重		48公斤	58公斤
保護結構		IP20	IP67
安裝環境	溫度	0°C至+ 40°C	0°C至+ 40°C
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少	1000米或更少
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源 沒有產生強磁場	易燃，腐蝕性氣體·無液體 附近沒有電噪聲源 沒有產生強磁場
供電能力* 3		1.0千伏安	1.0千伏安
安裝方法* 4		落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式	落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

指示軸的操作范圍而不是地面標準。

* 3

這取決于應用和操作模式。

* 4

在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。

（注）

該表顯示在SI單位系統中。