拾放Y系列機器人是并聯式機器人，其質量和可靠性已成為川崎的代名詞。其無軸設計易于維護和編程，具有業界**的負載能力、伸展距離和速度。
YF002N概述：
負載 2 kg
水平行程 600 mm / 500 mm
垂直行程 150 mm / 200 mm
重復性 ±0.1 mm
*大線速度3,300 mm/s
應用：
YF002N機器人的規格
| YF002N的規格 |
| 應用 |
裝配, 物料搬運 |
| 類型 |
并行鏈路類型 |
| *大負載 (kg) |
2 |
| 自由度 (軸) |
4 |
| 運動范圍 (mm) |
ø600 × H200 |
| 循環時間*1 (負載) |
0.3 s (0.5 kg) 0.36 s (2 kg) |
| 位置重復性*2 (mm) |
± 0.04 |
| 角度定位精度 (°) |
± 0.1 |
| 質量 (kg) |
60 |
| 機身顏色 |
孟塞爾10GY9/1當量 |
| 安裝 |
懸掛 |
| 環境條件 |
環境溫度(°C) |
0 - 40 |
| 相對濕度(%) |
35-85 (無結露) |
| 電源要量 *3 (kVA) |
3.0 |
| 保護等級 |
標準 |
IP 65 |
| 選項 |
- |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E97 |
| 型號 面向歐洲 |
E91 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E94 |
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