產品特性
開放性 模塊化 可重構 易擴展
該系列機器人在提供系統解決方案的同時，可根據用戶的需求選擇具有不同自由度的機械臂，也可基于此款機器人開發各種機器人系統，并以此為平臺開展多學科創新研究，從而滿足教學和研究的需要。目前已經有清華大學、浙江大學、山東大學、西北工業大學、第二炮兵工程、浙大臺州研究院等多家知名大學和研究機構客戶在使用該系列機器人
三自由度機械臂 ~ 七自由度機械臂
額定負載：夾持1—2Kg；末端1—10Kg
重復定位精度：±0.5m
本體重量（不含線纜）：9.34—23.68Kg
供電方式：24V直流供電
支持安裝方式：臺面安裝、吊頂安裝
單模塊工作環境：溫度0-55℃；濕度20-93%
控制單元數量：4—8個DSP（3個自由度+1個手爪）
用戶可開展的研究方向
移動機械臂研究 基于視覺反饋的手臂控制 雙/多臂協調控制
手眼協調 冗余自由度機器人研究 模塊化機器人智能控制
基于CAN總結的分布式運動控制 空間操作臂研究
串聯機器人位置/速度/力控制 機器人運動學、動力學研究
機器人軌跡規劃、*優化控制研究
工業機器人相關配件
功能強大、豐富的核心模塊 工業級性能和可靠性 支持用戶開發機器人系統
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