1、提高生產效率；

   2、降低運營成本；

   3、提高產品質量及一致性；

   4、減少物料制造浪費，提升效益；

   5、減少規定成本-存貨和繁復工藝；

   6、縮短產品改型換代的周期及相應的設備投資；

   7、改善工人勞動條件；

   8、降低對工人操作技術的要求；

   9、減少員工流失及招聘困難；

   10、 提高企業形象。

產品簡介       TR-F180A 是一款專用堆垛機器人，其速度、到達距離和有效載荷在同類產品的市場上具有明顯優勢。超高速4 軸運行機構、3.1米到達距離加上180 KG 的有效載荷，使TR-F180A 成為袋、盒、板條箱和瓶子等包裝材料的理想堆垛工具。   產品優勢       可靠性強—正常運行時間長 TR-F180A 結構緊湊、重量輕、慣量小、可靠性高，經過優化電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間。 運行速度快，控制精度高 該款機器人選用工業機器人領域專用的高速伺服馬達，為機器人提供了強勁動力支持；針對碼垛作業的動力學模型，精心設計、反復驗證和優化的機械結構為機器人提供了自由、靈活和健壯的軀體；完全自主研發的控制系統和成熟的運動控制算法更是點睛之作，*終保證了機器人充分發揮其動力系統的每一分性能，動作自然、流暢而優美，在其作業范圍內的任意路徑動作時都能達到*大速度，任意時刻的定位精度和軌跡精度都能達到誤差小于0.1mm的超高精度。 作業范圍廣 基于本公司在碼垛機器人領域豐富的工程應用經驗，為滿足各種碼垛場景需求，特設計此款大作業范圍的機器人，其作業范圍可達3.1米，可應用于絕大部分的碼垛作業場所。 功能定制方便 該款機器人具有串口、網絡、I/O等各種外設接口，可與客戶現有各種設備和系統進行無縫連接；控制系統采用業界先進的可編程任務描述方法，可根據應用現場需求，自由定制機器人工作方式和動作邏輯。 手動控制方式靈活 該款機器人沿用本公司首創的搖桿操作方法，操作簡單，上手快，可直觀、精準、快速的進行機器人位姿示教，從而大幅降低調試難度，提高安裝部署和應用的效率。 堅固耐用——適合惡劣生產環境 該機器人經久耐用，防護等級達到IP65，在粉塵較大的生產環境中仍具有穩定的性能。 經濟可靠、操作方便 該機器人性價比高，安裝、運行及維護成本低廉，操作系統方便易學。 機器抓手       泰禾自主研發的抓手，更加優化了機器人的工作性能，可在粉體、箱體、桶型及紙張等多個行業靈活應用，使機器人的使用范圍更加廣泛。 適用包裝形式：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝 備注：配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。靈活應變現場的各種碼垛要求，可根據用戶的要求進行非標準碼垛形式設計。   生產線           工作范圍及結構圖       各種垛型