產品信息

機械手引拔機架采用擠壓鋁材，同時對正面的機架新款設計，使整體結構變得更加簡單。此外，采用手持式控制器使控制箱與機臂一體化，使配線變得更加整潔。

●采用塑膠鏈條
　對機械手主、副臂的升降氣缸的配管部分分別采用塑膠鏈條，對氣管、配線等的保護得到了進一步的提高，外觀上也顯得更加整潔，取得了良好的運作。
●本體旋轉機構
　在交換模具時，只需要操作機械手下面的把手就可以使本體旋轉。由于本體可以轉到反操作側，所以模具交換變得非常容易。此外，模具交換之后，通過定位檔塊，還可以將機械手還原到原有的位置。
●夾取確認
　采用了內藏無接點近接開關的夾爪，可以準確地確認夾取成品是否成功。
●設置時間短縮
　機械手的取出方向的切換不需要移動本體，只需要操作一只六角扳手就可以進行。對動作的行程設定，也不需要工具，只需要操作設有的控制把手就可以進行。并且通過對旋轉氣缸桿進行延長或縮短，加上主臂氣缸可以傾斜，從而使遠離中心部的夾取確認也得以實施。

控制器 HRS-10G

●用樹脂材料制成的控制器小巧而得心應手。
●畫面視覺效果清晰，指示面板色彩豐富，不拘泥于語言解讀。
●切換操作部采用語言切換標志，可選擇5個國家的語言(日、英、中、韓、泰國)
●不需要記憶備份電池，模具數據均保存于EEPROM之中。
●可記憶50種不同的模具數據。
●用戶程序的編輯機能標準裝備，可單獨對各動作之間的輸出端口、輸入條件、定時設定等進行追加設定
　(*大追加步進動作為21步進)