用戶的電石爐機械手，帶工件長約10米，工具架有12種不同作用的工件，通過自動程序取放，在吹氧工藝中，用戶希望用機械手模仿原先人工動作，避免人員被燒傷的可能，安全高效。這一工藝對機械手的控制系統要求較高，考慮到臺達具有從控制到驅動的全系列產品線、架構齊全清晰、服務便捷等優點，最終決定選擇臺達自動化控制系統。ee9【中國自動化網社區】f200d3【http://sns.ca800.com】e8d

在此次解決方案中，臺達整合了AH500系列中型PLC，包括主背板、 CPU、 電源模塊，以及運動控制模塊AH20MC-5A，以及伺服驅動器ASDA-A2系列，伺服電機ECMA系列等多項產品。臺達AH500系列PLC采用20MC運動控制模塊搭配ASDA-A2伺服進行機械手的精準運動與定位；同時，采用G代碼以及M代碼的方式來編輯整個運動程序，并利用臺達系統的多種通訊兼容的優勢，及自制的無線搖桿，完善整個系統。ee9【中國自動化網社區】f200d3【http://sns.ca800.com】e8d

在試生產過程中，用戶發現自從引進臺達機械手控制系統后，可以減少設備操作人數，降低人力成本和風險，避免人員傷亡的可能。同行用戶在了解這一系統后，均希望能與臺達合作提升自動化生產水平。值得一提是，該項目的運動控制程序部分基本由G代碼M代碼實現，簡單實用，為在其他行業拓展應用提供寶貴經驗。ee9【中國自動化網社區】f200d3【http://sns.ca800.com】e8d

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