以前車床工作時，每次進軸時，電機由于負載增大會出現轉速下降的情況，但不嚴重，一般下降幾十轉到100轉，最低下降到1200轉/分，對產品質量不會出現影響。這幾天的情況是：進軸時，由于負載增大，電機轉速降至1000轉/分以下，有時甚至降到700~800轉/分。驅動器的電流限幅設定為±100%，每次進軸時r0019都增到100。

     檢查機械部分時發現軸承有點問題，但機械人員說問題不大，應該不會引起外部負載增大。

     請問：造成這種情況的直接原因是什么？   與機械負載有沒有關系，若機械部分真的由于某種故障而導致負載大大增加，會發生電機雖然電流增大而轉速卻依然無法保持的現象嗎？    在機械故障未消除之前，用電氣手段能彌補嗎？    是不是電機的性能下降了？

     請各位高人指點！